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      PLC在小型專用設備自動化控制中的應用
      發表時間:2021-11-02     閱讀次數:     字體:【

      PLC在小型的專用設備中,經常參與控制的對象除感知元件、開關量外,一般是伺服電機、步進電機、直流電機、交流電機。而一般小型專用設備則大多是單軸或者是雙軸系統,即上述單電機的開環、閉環系統或者雙電機的相互配合運動系統。在這些系統中,只要解決了PLC和電機驅動系統的連接,就解決了這個系統的控制部分。

      硬件系統構成

      PLC具備兩路PIO(方波脈沖輸出)或PWM(占空比調節),為整個系統的控制提供方便。對于一般伺服電機、步進電機,它們的驅動系統接收的是PIO信號,對于伺服電機、步進電機的速度或定位,僅需改變單位時間的脈沖個數。對于小功率交流電機的驅動系統即變頻器,現在有許多廠商開發了具有接收PWM信號功能的變頻器,這樣交流電機的控制就迎刃而解。

      一般直流電機的控制有兩種方法:移相法和PWM法。因此可用PLC所提供的PWM信號驅動系統來控制直流電機。

      解決了控制部分,監控部分又怎么解決?我們可采用單片機、觸摸屏、PC等上位機與PLC的通訊來解決整機的監控部分。并對應于不同的專用設備,僅須改變上位機及PLC的軟件部分。從而使整機的設計周期就得到縮短,同時使整機的可靠性得到了提高。


      PLC應用

      由于小型PLC具備兩路PIOPWM輸出,四路高速計數輸入,所以對于二軸系統,可用高速計數輸入口定時采樣當前電機碼盤運行的速度,通過PLC內部強大的數字處理及PID調節功能,使二軸間以一定的運動關系相互配合,以完成整機的要求。對于許多三軸控制系統,如果對這種方法加以變形使用,也會很方便解決。




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